目前，
冲压行业主要朝着单机联线自动化和大型多工位压力机两个方向发展。单机联线是指通过辅助送料机构将多台独立的压力机连接起来，板料经过在压力机间多次传递，冲压成型。其通用性较好，适合柔性生产，占用资金少，技术难度小。
现在市场上已经出现多种不同形式的冲压送料系统。大型多工位压力机具有高效率、高精度的优点，其自动化程度高，占地面积少，是冲压生产的发展方向。虽然大型多工位压力机正在逐渐挤占单机联线冲压生产线的空间，但是却不能取而代之。在特殊形状零件的冲压和在力量薄弱的中小型冲压企业中单机联线冲压生产将长期存在。
当前，针对传统的人工冲压生产线进行单机联线自动化改造升级正在我国掀起热潮。单机联线冲压自动化是指包括上料、下料及排除废料、更换模具、冲床调整、冲压过程监控等作业过程自动化。自动化改造的理想状态是对所有过程实现自动化，但这往往是企业所不能承受的。自动化改造程度的高低要参照企业的规模、生产条件等。冲压生产线的自动化改造设计不能等同于冲压生产线的新设计，必须结合企业现有压力机类型、现有车间规划等。因此针对自动生产线的核心环节-----送料，在材料供给和废料排出上采用自动化升级是效果好、投资少、适用性强的方法。单机联线生产线主要有机器人冲压生产线和快速冲压线两类。机器人冲压线送料精度高，投资大，适用于形状复杂或精度要求高的零件，主要存在于汽车覆盖件等大型冲压生产线。快速生产线适用于中小型冲压生产线，应用广泛。
尽管市场上存在的快速生产线种类繁多，但从结构上看，不外乎两种形式：1）拾料抓手+搬运小车；2）活动式送料机械手。下面着重对这两种结构形式进行归纳分析，以期从中获取思路。
