随着人工成本的持续攀升，许多冲压厂已经开始逐步设计自动冲压机械手来替代人工冲压了，但是冲压机械手的设计技术还没用推广普及开，这就要求技术人员要不断的学习新的技术。在设计冲压机械手时，要满足机械设计的一般原则，并且结合冲压车间生产的实际情况。大体的设计原则基本包括以下几个方面：
（1）强度和刚度。冲压机械手的各个部件需要合理设计，尺寸比较精确。因为机械手是一个整体协调运动的装置，如果任何一个部件设计不合理或者尺寸不精确，都可能影响送料的准确度和一致性。
（2）运动惯量最小化。因为冲压机械手进行的是往复运动，设计时一定要注意运动惯量的最小化，这样才能有效的提高机械手的稳定性和力学性能。
（3）占用空间最小化。设计的冲压机械手要尽可能节省空间，而且结构上要趋于紧凑型。
（4）容易加工。不能为了一味追求机械手的精度而而且出不容易加工出来的产品。机械手设计时还要考虑到加工的难易度。
（5）材料合理。在选用机械手所用材料时，要结合实际生产过程合理的来选择。
（6）运行可靠性。首先要保证零部件的可能性，然后要保证整个机械手在长期的生产中的可靠性。
通过这些原则可以总结出，冲压机械手在设计时要满足生产的负载、速度、准确度，并且满足空间的要求，容易加工、维修。机械手还要有一定的稳定性，这样才能满足自动化冲压生产线的要求。
